طراحي و ساخت عملي يك نمونه از رباتهاي محرك كابلي با 6 كابل و 6 درجه آزادي در فضا مورد بحث مي باشد. اين ربات به عنوان طرحي براي افزايش كارايي جرثقيل ها طراحي شده است. هندسه، شكل سينماتيكي اتصال كابلها با عملگر نهايي بر مبناي مباحث تئوري و پيشينه موضوع مطرح شده و يك طرح مناسب از ميان طرحهاي موجود انتخاب شده است. اجزاي اين ربات توسط نرم افزار Solidworks طراحي شده است. سپس در مرحله بعد اجزاي مكانيكي آن ساخته شده و در نهايت اسمبل شده است. براي اعمال فرامين، نيازبه يك سري اجزاي سخت افزاري الكترونيكي مي باشد. براي ايجاد يك ارتباط از ميكروكنترلر استفاده شد، برد مدار طراحي و ساخته شد. ميكروكنترولر به كار رفته در برد از نوع AVR مي باشد. براي برنامه نويسي از نرم افزار codevision استفاده شد. در پايان كار يك سري تست هاي خاص براي مقايسه نتايج آزمايشگاهي با نتايج تئوري صورت گرفته است.